Mobilatau bisa juga saya katakan robot line follower ini adalah salah satu robot cerdas pengikut garis hitam atau garis putih yang telah di atur sedemikian rupa sehingga dapat mengikuti garis yang berbagai jarak dan bentuk tikungan nya, mobil imemakai sensor Photodioda yang dipasang pada bagian depan sebagai mata dari mobil ini. mobil ini saya uat untuk mengikut event beberapa bulan lalu di gramedia pekanbaru.
adapun komponen - komponen yang di pakai adalah sebagai berikut :
1. Regulator 7805
2. LM358 ( komparator )
3. Resistor 1 k dan 220 ohm
4. trimpot 1 k
5. Trransistor
6. Relay 4 kaki 5 volt
7. Baterai ( Power supply )
8. Motor DC gearbox 2 buah
9. Socket IC 8 kaki
10. socket power supply
11. PhotoDioda
12. LED
pada mobil ini menggunakan sistem sekuensial yang erupakan sistem beruntun yang telah di susun sedemikian rupa, badget pembuatan mobil ini sekitar 150 ribu rupiah.
ini adalah gambar rangkaian line follower nya :
Semoga postingan saya ini dapat bermanfaat. trims
